儀器儀表
日本北陽HOKUYO UXM - 30LX - EW系列掃描測(cè)距儀
產(chǎn)品概述
北陽HOKUYO UXM - 30LX - EW系列是一款掃描測(cè)距儀，具備距離數(shù)據(jù)輸出功能，專為智能機(jī)器人設(shè)計(jì)，屬于SOKUIKI傳感器。該系列產(chǎn)品能夠在190°的視場(chǎng)角范圍內(nèi)進(jìn)行精確的距離測(cè)量，為智能機(jī)器人的導(dǎo)航、避障等功能提供可靠的數(shù)據(jù)支持，適用于多種自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。
產(chǎn)品特征
電源電壓：支持10 - 30V的寬電壓輸入范圍，能夠適應(yīng)不同的電源供應(yīng)環(huán)境，增加了使用的靈活性。
測(cè)量距離：測(cè)量距離可達(dá)30m，可滿足智能機(jī)器人在較遠(yuǎn)距離上的障礙物檢測(cè)需求。
視場(chǎng)角：視場(chǎng)角為190°，能夠覆蓋較大的前方區(qū)域，有效感知周圍環(huán)境的變化。
接口類型：采用以太網(wǎng)接口，具體為100BASE - TX（自動(dòng)協(xié)商），可實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸，便于與機(jī)器人控制系統(tǒng)集成。
多回波功能：具備多回波特性，能夠在復(fù)雜環(huán)境中提高測(cè)量的準(zhǔn)確性和可靠性，減少誤判。
防護(hù)等級(jí)：防護(hù)結(jié)構(gòu)達(dá)到IP67標(biāo)準(zhǔn)，具有良好的防塵和防水性能，能夠在較為惡劣的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定工作。
技術(shù)參數(shù)
光源：采用半導(dǎo)體激光管，波長λ = 905nm，屬于1類激光，在保證測(cè)量精度的同時(shí)確保使用安全，且符合FDA標(biāo)準(zhǔn)。
電源電流與功耗
常規(guī)電流：DC10V（<600mA）、DC12V（<600mA）、DC24V（<250mA）。
啟動(dòng)電流：DC10V（<2A）、DC12V（<1.5A）、DC24V（<0.75A）。
功耗：小于6W（常規(guī)），能耗較低，有利于設(shè)備的長時(shí)間運(yùn)行和節(jié)能。
檢測(cè)范圍與可檢測(cè)寬度
保證檢測(cè)：0.1至30m2，最大檢測(cè)距離為100m（受數(shù)據(jù)輸出限制）。
不同反射率物體的檢測(cè)：針對(duì)黑色（漫反射率10%）、500mm×500mm的物體，以及不同尺寸的最小檢測(cè)寬度（如φ65mm（5m）、φ130mm（10m）、φ400mm（30m））進(jìn)行優(yōu)化。
準(zhǔn)確性
3,000lx以下光照條件：10m處黑色漫反射率10%的物體誤差為±50mm，30m處白色肯特片誤差情況也有相應(yīng)規(guī)定。
100,000lx以下光照條件：10m處黑色漫反射率10%的物體誤差為±100mm，30m處白色肯特片誤差情況也有明確說明。
測(cè)量分辨率和重復(fù)精度
1mm的測(cè)量分辨率。
3,000lx以下光照條件：σ<50mm（黑色漫反射率10%最遠(yuǎn)10m，白色肯特板最長30m）。
100,000lx以下光照條件：σ<100mm（黑色漫反射率10%最遠(yuǎn)10m，白色肯特板最遠(yuǎn)30m）。
掃描角度與速度
掃描角度：190°，提供寬廣的視野范圍。
掃描速度：50ms（馬達(dá)轉(zhuǎn)速：1200rpm），能夠快速獲取環(huán)境信息。
角度分辨率：角度分辨率為0.25°（360°/1440），可精確分辨不同角度的障礙物。
輸出信號(hào)：具備2輸出信號(hào)，包括誤差輸出和同步輸出，方便與外部設(shè)備進(jìn)行信號(hào)交互和同步控制。
指示燈：電源指示燈為綠色，作/錯(cuò)誤指示燈為橙色，通過不同狀態(tài)（作（ON）、錯(cuò)誤（閃爍））直觀顯示設(shè)備的工作狀態(tài)。
環(huán)境適應(yīng)性
環(huán)境溫度：工作溫度范圍為 - 10至 + 50攝氏度，能適應(yīng)不同的溫度環(huán)境。
環(huán)境濕度：85%RH（無冷凝和結(jié)霜），可在一定濕度的環(huán)境中正常工作。
應(yīng)用領(lǐng)域
智能機(jī)器人：用于服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)航和避障，幫助機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中安全、高效地運(yùn)行。
自動(dòng)化倉儲(chǔ)：在自動(dòng)化倉庫中，檢測(cè)貨物的位置和堆放情況，協(xié)助搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)操作。
工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線：監(jiān)測(cè)生產(chǎn)線上的物料和設(shè)備位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)和物流管理。
安防監(jiān)控：對(duì)特定區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，當(dāng)有異常物體進(jìn)入時(shí)及時(shí)發(fā)出警報(bào)，保障區(qū)域安全。
