日本北陽HOKUYO UXM - 30LN - PW掃描測距儀

產品概述

北陽HOKUYO UXM - 30LN - PW是一款掃描測距儀，具備區(qū)域配置功能，屬于障礙物檢測傳感器。其檢測范圍可達30m，掃描角度為190°，能夠自由設置檢測區(qū)域。該產品配備室外過濾器，適用于雨、霧等戶外環(huán)境，可廣泛應用于各種需要在戶外進行障礙物檢測的場景。

產品外觀與特征

從外觀上看，它設計緊湊，外殼堅固。具有以下特征：

1. ON/OFF延遲：可根據(jù)實際需求設置開關的延遲時間，靈活適應不同的應用場景。

2. 最小可檢測距離配置：能夠精確設置最小可檢測距離，滿足多樣化的檢測需求。

3. 最小可檢測寬度配置：可對最小可檢測寬度進行配置，提高檢測的針對性和準確性。

4. 數(shù)字輸入功能：可通過數(shù)字輸入進行操作控制，方便與外部設備集成。

5. 區(qū)域登錄與輸出：登錄16個區(qū)域，提供故障輸出和3個檢測輸出，便于對不同區(qū)域進行管理和監(jiān)控。

技術參數(shù)

1. 電源：支持10至30VDC的寬電壓輸入，適應不同的電源環(huán)境，使用靈活。

2. 光源：采用半導體激光器，波長λ = 905nm，激光安全等級1（FDA），在保證測量精度的同時確保使用安全。

3. 電源電流

• 常規(guī)電流：600mA或更低（10VDC和12VDC時）；250mA或更低（24VDC時）。

• 啟動電流：2A或更低（10VDC時）、1.5A或更低（12VDC時）、0.75A或更低（24VDC時）。

4. 功耗：6W或更低（常規(guī)），能耗較低，有利于設備的長時間穩(wěn)定運行。

5. 檢測范圍和對象

• 保證范圍：0.1至30m3（針對500mm×500mm黑色物體，反射率為10%）。

• 最大檢測范圍：100m（極限值）。

• 最小物體檢測尺寸：5m處為65mm、10m處為130mm、30m處為400mm。

6. 距離精度

• 3,000lx或更小光照條件下：±50mm（反射率為10%的黑色物體最遠10m，白色紙張最遠30m）。

• 100,000lx或更小光照條件下：±100mm（反射率為10%的黑色物體最遠10m，白色紙張最遠30m）。

7. 測量分辨率/可重復性

• 1mm的測量分辨率。

• 3,000lx或更小光照條件下：σ<50mm（10m以內為10%反射率的黑色物體和最遠30m的白色紙張）。

• 100,000lx或更小光照條件下：σ<100mm（10m以內10m反射率的黑色物體，最遠30m的白紙）。

8. 掃描角度：190°，提供寬廣的視野范圍，能夠有效檢測周圍環(huán)境的障礙物。

9. 角度分辨率：約0.25°（360°/1,440級），可精確分辨不同角度的障礙物。

10. 檢測區(qū)域設置：可按點在0.1至30m范圍內進行設置，或輸入坐標值，設置方式靈活多樣。

11. 掃描速度：50msec（電機轉速1200rpm），能夠快速獲取環(huán)境信息。

應用領域

1. 戶外機器人：如巡檢機器人、物流機器人等，幫助機器人在戶外環(huán)境中準確檢測障礙物，實現(xiàn)自主導航和避障。

2. 智能交通：可用于車輛的輔助駕駛系統(tǒng)，檢測車輛周圍的障礙物，提高行車安全。

3. 安防監(jiān)控：在戶外安防區(qū)域，實時監(jiān)測是否有非法入侵的物體，保障區(qū)域安全。

4. 農業(yè)自動化：用于農業(yè)機械的導航和障礙物檢測，提高農業(yè)生產的自動化水平。